La compagnia viene aperta nel 1946 da Joseph Lauder e la moglie Estée a New York, inizialmente commercializzando soltanto quattro prodotti. Nei 15 anni successivi la produzione viene ampliata su diversi prodotti di cosmetica e profumi, e finalmente nel 1960 i prodotti di Esteé Lauder cominciano ad essere esportati al di fuori degli Stati Uniti. Dal 1981 i prodotti Estée Lauder vengono esportati anche in Unione Sovietica. Attualmente esistono negozi Estée Lauder in tutto il mondo.